Seglar voru ekki fundin upp af manni, þeir eru náttúrulegt segulmagnaðir. Forn-Grikkir og Kínverjar uppgötvuðu náttúrulega segulmagnaðan stein í náttúrunni og kölluðu hann „járngleypa stein“. Steinninn tekur upp litla járnbita með töfrum og bendir alltaf í sömu átt eftir að hafa sveiflað að vild. Snemma siglingar notuðu þennan segul sem elsta áttavita til að greina stefnu á sjó. Fyrsta uppgötvun og notkun segla ætti að vera kínversk, það er að segja notkun segla til að búa til „áttavita“, ein af fjórum frábærum uppfinningum í Kína.
Eftir þúsund ára þróun hafa seglar í dag orðið öflugt efni í lífi okkar. Með því að búa til málmblöndur úr mismunandi efnum er hægt að ná fram sömu áhrifum og magnetít og einnig er hægt að bæta segulkraftinn. Gervi seglar komu fram á 18. öld, en ferlið við að búa til sterkari segulmagnaðir efni var mjög hægt, þar til 2020 20. aldar gerði Alnicot (Alnico). Í kjölfarið var ferrít (Ferrite) framleitt á fimmta áratug 20. aldar og sjaldgæfir jarðseglar [Rare Earth seglar, þar á meðal NdFeB og samarium kóbalt (SmCo)) voru framleiddir á áttunda áratugnum. Hingað til hefur segulmagnaðir tækni þróast hratt og sterk segulmagnaðir efni hafa einnig gert íhluti smærri.
